Humanoide Robotik

Lästige Hausarbeiten an Roboter zu delegieren, klingt vielversprechend. Weit angenehmer wäre es allerdings, könnten autonome Maschinen unsere Wünsche auch ohne konkrete Anweisungen erkennen. An der Realisierung dieses Ziels arbeiten die Wissenschaftler vom Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme des Karlsruher Instituts für Technologie. Dirk Gehrig erklärt, wie seine Kollegen und er Robotern beibringen, unsere Absichten ?live" zu erahnen.

Für die Konstruktion humanoider Roboter ist Teamarbeit gefragt -- insbesondere von Maschinenbauern und Elektrotechnikern. Am Beispiel eines von Professor Tamim Asfour entwickelten Roboter-Schultergelenks demonstrieren Christian Sander (Institut für Produktentwicklung) und Julian Schill (Institut für Anthropomatik) vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) den Weg von der Idee bis zum fertigen Bauteil.

Wenn wir sprechen, verstehen Roboter erst mal nur ?Chinesisch". Rainer Saam, Experte für Multimodale Dialoge am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), erklärt, was für die reibungslose Kommunikation zwischen Mensch und Maschine nötig ist. Wie Roboter künftig auch unter natürlichen Bedingungen und über große Entfernungen verstehen, was wir ihnen sagen, weiß sein Kollege Florian Kraft.

Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten? Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

Der humanoide Roboter ARMAR III b lernt, wie man einen Tisch abwischt. | Dipl.-Inform. Martin Do | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Anthropomatik