高能量
【本期课题】 人形机器人 【本期嘉宾】 张巍,「逐际动力」创始人 【栏目介绍】 在《产业观察》这档专栏里,我们会为你厘清不同产业的历史沿革,希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起,但是所有新风口都有迹可循,不同产业的发展其实也有很多相似之处。 【免责声明】 本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议,包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。 【内容索引】 00:19 过去两年具身智能机器人行业的热度"没有最热,只有更热",作为在行业热起来前就入局的创业者,你这两年的体感是什么? 02:09 具身智能不应类比单一垂直互联网赛道(只有做到第一才能活下来),而应类比整个互联网生态——可以美团、阿里、字节、腾讯等多家巨头并存。 06:20 逐际动力的人形机器人场景定位,为什么是"Serve People, Not Process(服务于人,而不是生产过程)"? 12:49 先给"世界模型"这四个字祛个魅——"世界"只是"模型"的修饰词。从小到大我们接触的所有模型,本质上都是某种世界模型,区别只在于世界大小、开放程度和可观测物理变量不同。 17:56 物理公式融入世界模型能带来新模态的信息增量,但这些表征依然很难与世界模型的数据有效对齐。 21:18 具身模型的生产与制造业无异:数据是原材料,训练平台是产线,产线上训练出来的就是模型。 22:49 为什么具身智能不能走大模型"先通用再落地"的路径? 26:12 相比一个无穷大的通用机器人模型,最终能商业落地的方案应该是一个个独立的模型,也就是"技能Skill"——开车是技能,剥鸡蛋也是技能,会开车不代表会剥鸡蛋,各自都需要单独的训练数据。 29:36 世界模型背后,从"看见"到"理解"的语义鸿沟是什么? 33:17 "机器人大脑"的重新定义:为什么大脑是操作系统,而不是模型? 36:05 逐际动力用System 2、1、0三层架构建立人形物理AI系统,分别对应思考决策、技能和全身运控基础模型 38:02 语言是思考的本质吗?当前AI范式下,大语言模型的定位是什么? 43:11 逐际动力的产品矩阵与开源策略是什么? 51:23 无人机产业经历了"专业拍摄→表演(第一个真正批量应用)→规模化降成本→其他产业带动传感器成本下降→操作系统门槛降低→真正To C(面向普通消费者)"的漫长路径,具身智能可能也会循着类似的逻辑发展。 54:52 为什么全身运动控制的基础模型对人形机器人很重要? 57:15 随着一批具身智能机器人公司陆续上市,是否意味着这一轮具身智能热潮接近顶点? 58:20 如果行业热度骤降五成以上,具身智能公司该怎么办? 59:23 从教授到创业者,你经历了哪些角色蜕变,有什么经验和教训? 01:13:41 "人总会在自己不懂的领域里被魅惑"——老师容易被商业魅惑,成熟企业家容易被技术魅惑。 01:16:16 四年创业最深刻的感受:输不起,就赢不了。 【相关文章】 文字版内容,可后续在峰瑞资本公众号查看。 【本期相关】 [https://image.xyzcdn.net/FqRXulvUKKM3mWyFOXFMdhri7EvL.png][https://image.xyzcdn.net/FrNN3HpoAgzwdTeSwxJk5wYu7QH2.png][https://image.xyzcdn.net/FvvnZZNzAP-WJviD1ulkMH64BE57.png] 马尔可夫链(Markov Chain, MC)是概率论和数理统计中具有马尔可夫性值(Markov property)且存在于离散的指数集(index set)和状态空间(state space)内的随机过程(stochastic process)。 拉普拉斯妖(英文:Laplace's demon)是法国数学家皮埃尔-西蒙·拉普拉斯(1749—1827年)于1814年提出的科学假设。该假想生物知晓宇宙中每个原子的位置和动量,可通过牛顿定律推演宇宙所有事件的过去与未来,用以阐释决定论思想。 逐际动力开源 FluxVLA Engine:专为具身智能打造的标准化VLA工程底座-36氪 [https://www.36kr.com/p/3769116154102279] 不想只停留在跳舞表演,逐际动力用Agent的思路打造真正能想能做的通用机器人 [https://mp.weixin.qq.com/s/W_jbcOZkBGxQATip0QKqYg] Vol.102 产业观察15|人形机器人是具身智能的最佳选择吗:与张巍聊具身智能之双足机器人 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/660d71e14f66d1c1dae9f7bb?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] 【往期链接】 Vol.213 产业观察40|CPU变热背后的思考与新的AI智能终端 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69e8412d1d989496e7368341?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.179 产业观察32|具身智能机器人产业的必经之路:泡沫、挑战与长期价值 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68a315ea42cc2798e72dcf40?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.106 产业观察16|大模型的想象与泡沫,机器人的“不可能三角”与未来:与连文昭聊具身智能之上肢 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6621243e5dae7932c6602a59?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.196 产业观察37|如何打通机器人与现实世界交互的“最后一厘米” [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/693a292637f52a644e4e0009?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.187 产业观察35|张赛口述13年机器人创业史:“四大家族”兴衰、死磕到底、具身智能与出海 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68f38684456ffec65e62b9da?s=eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] 【制作团队】 主理人:李翔、李丰 制作及统筹:张英海(13514156656)、峰小瑞(pr@freesvc.com) 如果你喜欢我们的节目,欢迎你分享到更多的地方,也欢迎你在我们的评论区留言交流。
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