146. 对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

146. 对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

[https://image.xyzcdn.net/FtqfCSropaOmHGhg6YXz1hMlJ_mG.png] 今天的嘉宾是硅谷机器人公司Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。 Pi是一家专注于研究机器人“大脑”的明星创业公司——成立仅两年，投后估值已超50亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的OpenAI。 柯丽一鸣在Pi主要负责强化学习方向的研究，也是Pi核心论文的作者之一。 在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。 节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。 全球的机器人团队都非常关注Pi在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从π0到π0.5再到π*0.6）。 但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型π0.7。嘉宾关于π0.7的技术讲解，我会补充在shownotes里。 接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。 OUTLINE: 00:02:11 机器人与小说家 00:17:26 武侠、板寸、背包客 00:36:33 草蛇灰线 00:53:56 机器人江湖、族谱、主角 01:27:18 硅谷创业图谱 01:54:43 PI的研究：π0、π0.5、π*0.6 *嘉宾补充：π0.7强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主rollout数据）的设计。 02:26:01 PI的组织与文化 02:34:52 放弃剑桥教职 02:46:49 巴甫洛夫的狗 03:04:53 前沿展望 03:16:14 中国 03:25:02 机器人“种族” 03:31:19 没有写完的故事 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E7%8F%BAj%C3%B9n-%E5%95%86%E4%B8%9A%E8%AE%BF%E8%B0%88%E5%BD%95/id1634356920]、Spotify等全音频平台播出； 我们的视频播客在Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界language is world。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉

145. 口述SpaceX开发史：和前高管洪力德聊，马斯克用人观、最大IPO、太空与AI、人类文明扩张前奏？

[https://image.xyzcdn.net/nl-uMq2sthj3H5NjjTRunzPceVUJ.png] 站在今天这个SpaceX IPO的历史性时刻，我们决定加更一集节目。 我邀请了SpaceX前火箭首席制造工程师洪力德（Lewis Hong），一起来聊聊，随着SpaceX收购整合x.AI并完成截至目前史上的最大一起IPO，在太空与AI加速融合的背景之下，这会不会是人类文明扩张的前奏？ OUTLINE: 00:01:24 SpaceX的IPO与对x.AI的收购 00:31:30 极端内向的马斯克和用人观 01:03:42 SpaceX内部的真实情况 01:30:51 “那我接受你的辞呈” 01:56:35 SpaceX开发史、Falcon 9成与败 02:11:19 航天产业的地图与权力 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E7%8F%BAj%C3%B9n-%E5%95%86%E4%B8%9A%E8%AE%BF%E8%B0%88%E5%BD%95/id1634356920]、Spotify等全音频平台播出； 我们的视频播客在Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界language is world。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉

144. 对阳萌的4小时访谈：消费电子死与生、第三类公司、端侧模型、产品方法、游戏模式

[https://image.xyzcdn.net/nuIHGvi7YMJZVO7CW9hp61dD7ldO.png] 前面几集节目，我和大家一起遇见了许多年轻的面孔——他们是AI时代原生的创业者和技术领袖。但是AI对社会的渗透是全方位的，不止于新技术与新产品。 今天我们的嘉宾是安克创新的创始人兼CEO阳萌。他是1982年生人，2011年开始创业，如今掌舵一家市值超过600亿人民币的科技企业。 面对新的范式变化，阳萌会怎么做？尤其在消费电子这个无限战争、速生速死的赛场之上。 他有很多对产品与组织方法论的思考。 接下来，就是我对阳萌的访谈。 OUTLINE: 00:01:13 不叛逆中的叛逆 00:14:34 这世界特别公平 00:31:13 打游戏，我开始选了easy模式 01:02:27 现在我想去打hard难度 01:48:29 我不是集权的人 02:04:17 高利润的公司要融资和IPO么？ 02:14:34 消费电子的死与生 02:28:59 AI的组织革命 02:58:42 你永远还是要相信人性 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E7%8F%BAj%C3%B9n-%E5%95%86%E4%B8%9A%E8%AE%BF%E8%B0%88%E5%BD%95/id1634356920]、Spotify等全音频平台播出； 我们的视频播客在Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界language is world。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉

143. 对何小鹏的第二次访谈：更大赌注、人形机器人Iron诞生、那场意外、技术剧变下CEO、GX和缝合怪

[https://image.xyzcdn.net/ntWQBVte_mNkPlHIMnOCvsHL3Xl5.png] 本集是小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏的返场。 在我们之前那次访谈（70集） [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6695032837236c546e4c2e0f]中，何小鹏形容，造车就像在“在血海里游泳”。 在过去1年中，除了汽车这场血海战役，小鹏汽车也要面临AI和机器人这场未来之战——后者的战线更漫长，造人形机器人的胜率也要比造车低得多。 对此，何小鹏在2025年下了更大的赌注。 我们这次从“赌”开始聊起。他也聊了聊人形机器人Iron的诞生与意外、技术变革下CEO的心路、新车GX等话题。不过，对于正在发生的事，他有一些顾忌，也有一些尚且不能说的秘密。 接下来，就是我对何小鹏的访谈。 OUTLINE: 00:02:00 CEO使用AI小调研 00:11:24 不能做缝合怪 00:18:23 2025年下的赌注 00:41:15 IRON机器人的诞生故事 00:49:51 去年那场意外 00:57:43 我们有两成胜率 01:09:20 新车GX 01:17:17 没有一家游出血海 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E7%8F%BAj%C3%B9n-%E5%95%86%E4%B8%9A%E8%AE%BF%E8%B0%88%E5%BD%95/id1634356920]、Spotify等全音频平台播出； 我们的视频播客在Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界language is world。 DETAILS: 本集节目由语言即世界工作室与微博、新浪财经联合呈现。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉

142. 雨森的创投观察第2集：Harness、下一个字节、2026大机会和Stanley Druckenmiller

[https://image.xyzcdn.net/nsLTK_gpweH8qfLfmNbmc8TjpYEh.png] 今天是我们的系列节目《雨森的创投观察》第2集。 在《雨森的创投观察》第1集（我们节目124集） [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/693d7c172a383da167ecfcde]中，真格基金管理合伙人戴雨森预言称，2026年的关键词是“The Year of R”，他彼时较为谨慎，觉得2026年将是一个现实与回调之年。并在过年前清空了所有二级市场股票。 现在过去了小半年，很多人说他的一部分观点有点打脸。雨森经过了短暂的内心挣扎，决定还是继续录制我们的系列节目。他将持续分享自己的投资思考。 OUTLINE: > Strong Opinions, Weakly Held 00:02:00 雨森回应第一集“被打脸”往事：“Strong Opinions, Weakly Held” 00:06:50 我的二级市场投资偶像是Stanley Freeman Druckenmiller 00:09:07 在《雨森的创投观察》第1集，我说对了什么？说错了什么？ 00:13:06 理解Anthropic的选择、组织和价值观（Dario的memo和对齐） 00:18:57 Harness由模型公司第一方地来做，更有优势吗？ 00:20:07 Anthropic vs OpenAI，Claude Code vs Codex 00:23:17 “Year of Return”，到今天return的问题并没有真正被解答 > 好的Harness是很有生命力的，Harness本身更像OS，模型更像处理器 00:34:05 重新总结2026年的大叙事、大变化 00:37:14 在模型外面包了越来越多的层次，“壳”早已不是简单的壳：model - harness - context - runtime 00:41:30 通过Harness带来的数据也能够反哺模型的训练，形成数据飞轮。Chatbot没有数据飞轮，是因为普通人的聊天很难给模型带来新的知识。但Agentic模型要的就是帮用户解决真实问题，用户真实使用产品的轨迹是很好的训练资料 00:44:45 之前节目中罗福莉和姚顺宇的观点差异（关于Harness重要性），其实不矛盾 00:46:26 一个好的Harness是很有生命力的。按照出现顺序，像Manus、Claude Code、OpenClaw、Codex、Hermes是用户喜欢的Coding Agent Harness，甚至说ChatGPT可以认为是GPT API的第一个 Harness 00:52:25 我认为Harness本身更像是OS：之前广密有一个比方说，模型公司是新生代的OS，但我感觉，模型更像是驱动OS的处理器，我们看到有越来越多的应用是跟用户的Harness对接，而并非直接跟用户使用的底层模型去进行耦合 00:55:24 一个反直觉的现象是，勇敢地去做创新，勇敢地去做通用的，是有大机会的 00:57:33 我的第一个暴论：“AGI是在缩水的” 00:59:20 模型能力提升会不会向下吞并Harness的空间？有可能出现Agent的网络效应 > 字节系创始人，要把在字节学的东西，自己颠覆自己 01:04:03 2026年各个基金投的创业公司变多了，估值也变高了 01:04:07 创业者要做大厂看不上的事情，比如曾经的“套壳”、“开源” 01:10:50 好的创始人和好的方向有时候是共振的 01:21:26 “你原来的护城河可能会变成你的软肋” 01:26:24 对于AI产品，大DAU应该成为目标吗？ 大DAU vs 高质量任务，优化哪个指标？ 01:28:51 “AI有点像外星人，来到了人类的世界”，这里面的机会 01:34:35 AI时代的组织与组织变革 01:38:51 “下一个字节跳动级的公司可能长得不像字节” 01:41:42 我的第二个暴论：“字节系创始人，要把在字节学的东西，自己颠覆自己” 01:42:37 我眼中的AI创业框架和大机会 01:48:01 美国vs中国创业端对比 02:01:30 思考需要刻意练习，创新需要刻意练习 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E5%BC%A0%E5%B0%8F%E7%8F%BAj%C3%B9n-%E5%95%86%E4%B8%9A%E8%AE%BF%E8%B0%88%E5%BD%95/id1634356920]、Spotify等全音频平台播出； 我们的视频播客在Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界language is world。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉