脑放电波
本期是针对机器人上下肢技术盘点的下肢(运动控制)部分 上肢(灵巧操作)部分请收听这期节目:和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手:从削苹果到Scaling Law,机器人离"有手感"还有多远?-Vol94 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/69db3b71b977fb2c47b5bc82] 2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松开跑,打破人类半马世界纪录,去年比赛的前三名今年连关门都进不了。本期节目从现场带来20个现场观察、技术与行业判断——从跑姿、构型、散热、自主导航到「为什么机器人一定要人形」,以及荣耀这个手机厂商为什么能闯进机器人领域。 01:47 赛事背景与成绩:去年冠军今年当关门机器人 > 「去年只有6支机器人完赛,第三名跑了三小时三十五分钟。这个成绩放在今年——只能作为关门机器人。」 * 2026年参赛超100支队伍,冠军荣耀「闪电」(自主组)以50分26秒完赛,打破人类半马世界纪录(人类纪录:基普利莫,57分20秒,2026年3月) * 遥控组冠军荣耀以48分19秒冲线,乘1.2系数后排名第九;前三名全部来自自主导航组 * 规则细节:自主组系数1.0,遥控组系数1.2;换机器人首次罚15分钟;换电不罚时但计时不暂停 * 去年天工冠军靠的是跟着背信标领航员的UWB半自主导航,今年全自主——连保障车都追不上 现场直击:开车追机器人,没追上 > 「我在两点五公里处等着,过了一分钟才看到人影慢慢过来——在那个点就已经拉开一分钟的距离。」 * Nixon 从起点附近跑到4~6公里处的补给点,下车时跑得快的机器人早已过去,能看到的全是「老弱病残」 * 遥控手去年是闲庭信步跟在后面,今年速度超人类极限,全部改坐高尔夫球车;部分宇树队用笔记本摁方向键遥控,为了实时看内部参数 * 备用机器人被安全带绑在保障车最后一排,「像个观众一样坐着」 10:40 跑姿观察:快不等于美,下肢还没有泛化 > 「人类跑得最快的,一定也是最美的——但机器人今天还做不到又快又美。」 * 前几名机器人入弯瞬间普遍有短暂「停顿」,切换 policy,相当于电脑切换任务时的 loading * 过弯时机器人无法整体倾斜,只能靠下肢呈倒V字形补偿——根本原因:脚踝左右自由度被拿掉,无法提供足够向心加速度 * 荣耀「元气仔」,使用马拉松运动员动捕数据训练,央视直播解说称「跑姿像女性马拉松选手」 * 强化学习+模仿学习(AMP)让跑姿越来越像人,但 retargeting(仿真到真实机器人的映射)的损失是跑姿不够好的根本瓶颈 29:43 构型之争:翘臀派 vs 三角裤派 > 「前三名都是那种翘臀,荣耀、宇树H1、天工——已经有点超越仿生学了。」 * 适合高动态奔跑的构型:髋关节宽、臀部后翘(「青蛙翘臀」),荣耀闪电/宇树H1/天工均是此构型 * 宇树H2和特斯拉擎天柱是另一派:「三角裤」构型,更接近人体外形,适合日常行走和精细作业,但不适合高动态跑步 [https://bts-image.xyzcdn.net/aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WVRGa1pUZGhaVEEzWW1VeE9EQmpPVEEwT0RRd1pqWmlZakV6WXpBMVlqQmZjSFoxV2xCUFozRnFaRE40U2xSeVQydDJaSGxxYWpWeVFtSm5iMFpFVG5aZlZHOXJaVzQ2VlVSdFVtSlFNMUpoYnprd2VGQjRaM1ZRVG1NNGQxSkdibWhqWHpFM056WTRNVFF6TkRBNk1UYzNOamd4TnprME1GOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=] * 「刀锋战士」:碳纤维C型弹性脚板(仿义肢),理论上最省力,但最终名次不佳——算法与材料弹性配合未到位 [https://bts-image.xyzcdn.net/aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WXpSak1XTm1aVEkyWTJJd09URmlNREkwTWpZelpUTXdORFkzWWpOaU16QmZVRXBUZEhNNGFHNU9UV1ZPZDFGR1ZEUkhkRWxQTWxRM1VXSm1kMGxYZHpCZlZHOXJaVzQ2VjJKc1pHSnljR1k0YjJ3NGFUQjRaMEpaYUdORVUyUTFibU5rWHpFM056WTRNVFF6TkRBNk1UYzNOamd4TnprME1GOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=] * 托马斯白 观点:这不是超越仿生学,而是像短跑运动员/长跑运动员/举重运动员各自发展出了不同体态——仍然是对人类的分场景模仿 35:55 散热战场:水冷、干冰与自带烟雾 > 「有的机器人赛前在关节位置放了干冰,跑着跑着就自带烟雾效果——搞不好有人以为着火了。」 * 今年头部队伍全部收敛到液冷方案:背后超大风扇+软胶水管连至膝踝关节 * 没用水冷的基本进不了前十;部分队伍跑一段就停下来,工作人员手持「涂鸦罐」往关节处喷降温喷雾 * 电机散热是核心瓶颈:往复运动导致发热,有效散热面积不足,制约电机持续输出功率 38:20 荣耀为什么赢:手机厂商的可靠性体系 > 「荣耀的6台机器人全部完赛,撞了护栏、担架都出来了,结果迅速恢复步态完成最后200米冲刺。」 * 手机厂商的跌落测试、散热经验、工业制造一致性,直接平行转移到机器人——这是初创机器人公司短期内补不齐的 * 电机扭矩达400牛米(官方采访数据),相当于汽车发动机水准,且全部自研自产 * ID设计:「蚕蛹/机甲风」外壳兼顾风阻系数,整体完成度远高于大多数参赛机器人 * 「极海战术」的另一面:头部团队派6~8台机器人参赛,本质是 policy 未收敛+一致性未达标时的风险对冲 46:25 遥控与导航:看起来和开车一样,实际上不是 > 「我以为封路的赛道应该很简单,但它识别到障碍物、切换 policy,结果两台机器人把赛道堵死了。」 * 首摔事故:宇树机器人摔倒堵赛道,天工机器人避障时切换 policy 失败,连环倒地 * 日夜训练环境差异、赛道旁人群张牙舞爪、阳光直射——这些 corner case 在仿真中模拟了,但 SIM to Real 的 gap 仍然存在 * 今年自主组普遍采用 RTK(厘米级局域GPS)+ 激光雷达 + 视觉避障的多传感器融合方案,比自动驾驶面对的环境更复杂 52:12 下肢的历史以及为什么重要:它不是坐骑,是上肢的一部分 > 「Figure AI 的 Demo 里,机器人用屁股顶了一下洗衣机的门——因为腿在那里,所以屁股才能在那里。」 * 为什么一定要人形双腿:通过性(台阶/窄道/侧身进储物间)、重心稳定(盘式底盘需几百公斤才不倒)、人类社会环境完全为双腿设计 * 下肢不是坐骑:腰部前弯需要下肢固定支撑,两腿叉开才能让上肢伸够目标,「用屁股顶洗衣机门」也是下肢在工作 * 2026年初投资圈对下肢领域「回春」:运控新成果涌现,部分投资人重新关注下肢方向创业者——「跑得更快更强的冲击感,目前还是下肢更猛」 本期是针对机器人上下肢技术盘点的下肢(运动控制)部分 上肢(灵巧操作)部分请收听这期节目:和NVIDIA、Sharpa谈灵巧手:从削苹果到Scaling Law,机器人离"有手感"还有多远?-Vol94 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/69db3b71b977fb2c47b5bc82] 人物: * 托马斯白 - “脑放电波”主播,消费电子营销人,科技媒体特约作者 * Nixon - ”脑放电波“主播,硬件产品经理,前媒体记者 * 剪辑制作:Jeff 欢迎订阅脑放电波,2024/25苹果播客周度推荐节目、小宇宙累计12次编辑推荐单集、2024CPA播客中文奖年度科技数码类播客 [https://bts-image.xyzcdn.net/aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TjJVeU5UYzVOakk1T0dSbE5HVTNPREl3TkRJNE1HTmxPR1V6Tm1FNU1qRmZiVXBzZG1sMk1GVllPR2RCWmtwdWNtOXdXbTEyT0daVGFuVkJhRU5yWmtKZlZHOXJaVzQ2VURoeFkySm1ibTkzYnpKdk1qUjRUWFowZDJOc1VsUXdibVJvWHpFM056WTRNVFF6TkRBNk1UYzNOamd4TnprME1GOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=] 欢迎在评论区留言发表你对 机器人马拉松 的感受与看法 对于节目话题的更多观点,获取更多未呈现在节目中的扩展阅读,欢迎添加脑放电波小助手微信(BrainAMP01),附言“机器人”,加群参与讨论,后续会发布本期节目的文字稿 [https://bts-image.xyzcdn.net/aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TkRVM01tRmlOVGMwTnpsbVl6RXhOalJqTWpJNE1EbGpNVFZsTW1Ka05qWmZTRVk1U0cxSFZ6ZFhVMFZUUTI5UFpGZHJja2hvUm5kMlowMDFZblpsVDNsZlZHOXJaVzQ2UldsVVVXSnpZMFpuYnpaV2FuRjRPSFZsVUdOWGJraFRibGxsWHpFM056WTRNVFF6TkRBNk1UYzNOamd4TnprME1GOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=] 节目中用到的音乐:来自monkeyman535的90's Rock Style,地址freesound.org [https://freesound.org/s/466981/];来自kjartan_abel的Berlin Town,地址freesound.org [https://freesound.org/s/564665/];基于 CC BY 4.0 DEED 使用。 脑放电波往期节目精选(搜索关键词可收听) * 具身智能:灵巧手 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69db3b71b977fb2c47b5bc82] / 消费机器人浪潮 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/693fe1832a383da16739ced6] / 戴森与追觅 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68bede0c9eb4a493006b179d] / 大疆扫地机 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68a1dfe9293471fed4101a27] / 宇树机器人 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/67bdf97b606e5c5940d60619] / 斯坦福Aloha [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/65ad067ca310a0e29e18db73] * AI 造物:3D打印机 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6829e196457b22ce0d4c36bd] / 3D打印的"iPhone时刻" [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6922c3becbba038b42df0e1e] / 3D扫描、生成与打印 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6922c3becbba038b42df0e1e] / AI玩具和国产芯片 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/690eb6b1af4fc00da7b131e9] * AI 应用:闪念贝壳 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/695a42deba709206704bd2d3] * 汽车聚变、泛科技生活:SU7营销复盘 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/661153124f66d1c1da58cbae] / 3D打印 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6829e196457b22ce0d4c36bd] / 孵化大疆 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/689785b2032793b18a91f930] * 饮食健康、现代病人:AI助推造神 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/692679370084e2631dc70443] / 生物骇客 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/6933dfd13fec3166cf8efb13] / AI 内容真假难辨 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/684d37fb2a38b4d9799c96fe] / 控糖革命 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6693526737236c546efa78d1] / 信息过载 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6766623e15a5fd520e608aa0] / 长寿革命 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/653e7b422d3520c14fa175a9] / 阿斯巴甜致癌疑云 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/64a15d8663a61044f40992f5] * 苹果特权:腕上革命 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episodes/68c739df2c82c9dcca59ae01] / 设计哲学 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/66ddbfeebfd7110df4268429] / 苹果供应链迷思 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6506cb74bbe351e616281901] / 苹果广告底层逻辑 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/64c65f3bb3f6c440a86bc1b2] / iPhone 15 和它的前任们 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/64f74bfa6884ccbb19214a13] / 苹果零售店 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/65a33569926ad7aad0e73f59] * AI 相关节目:人机交互的与“iPhone 时刻” [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/687b9d23a9dec9250019c372] / 会喘气的AI语音里藏着下一代交互范式 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/66b0e99633ddcbb53c7feb37] / 解构Apple Intelligence [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6669ae45c26e396a3651d7b9] / 和李楠聊AI硬件 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6627cfb6200abebe6ece766c] / 611款 AI 生产力工具 [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/%E8%84%91%E6%94%BE%E7%94%B5%E6%B3%A2/id1661644635?i=1000604890182]; 脑放电波是一档关注科技前沿、品牌营销和个人成长的谈话类节目。每期带给您一个有趣有据的话题,帮您在信息严重过载的现代世界小幅自我迭代。您可以在小宇宙、苹果播客或者其他泛用型播客客户端搜索“脑放电波”找到并关注我们,如果您对本期节目有任何疑问,欢迎您给我们留言,如果您觉得这期内容对你有所帮助,欢迎您关注点赞收藏转发,这对我们非常重要。
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